rEFIndをダウンロード
http://www.rodsbooks.com/refind/

ダウンロードしたrefind-bin-0.8.3.zipを解凍する。
ターミナルからrefind-bin-0.8.3.zipを解凍したフォルダへ移動し、./install.sh を実行

初期状態だと、最後に起動したOSが選択されるので、常にOS Xが選択された状態にする。
ターミナルから「sudo vi /EFI/refind/refind.conf」を実行し「#default_selection 1」の#を削除し保存する。

BootCampでインストールしたWindowsをデフォルトで起動する場合は
ターミナルから「sudo vi /EFI/refind/refind.conf」を実行し「#default_selection Microsoft」の#を削除し保存する。